Voronoi-based Second-order Descriptor with Whitened Metric in LiDAR Place Recognition

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kim, Jaein, Yoo, Hee Bin, Han, Dong-Sig, Zhang, Byoung-Tak
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.14974