Master Micro Residual Correction with Adaptive Tactile Fusion and Force-Mixed Control for Contact-Rich Manipulation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Li, Xingting, Xie, Yifan, Liu, Han, Hou, Wei, Chen, Guangyu, Li, Shoujie, Ding, Wenbo
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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