KiRAS: Keyframe Guided Self-Imitation for Robust and Adaptive Skill Learning in Quadruped Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wei, Xiaoyi, Zhai, Peng, Tu, Jiaxin, Zhang, Yueqi, Li, Yuqi, Zhang, Zonghao, Zhou, Hu, Zhang, Lihua
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.15179