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MoE-ACT: Scaling Multi-Task Bimanual Manipulation with Sparse Language-Conditioned Mixture-of-Experts Transformers

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Guo, Kangjun, Liu, Haichao, Sun, Yanji, Zhao, Ruhan, Zhou, Jinni, Ma, Jun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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