Buchumschlag

Encirclement Guaranteed Finite-Time Capture against Unknown Evader Strategies

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Patra, Dinesh, Surve, Prajakta, Hota, Ashish R., Bopardikar, Shaunak D.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Optimal Hiding with Partial Information of the Seeker's Route
von: Surve, Prajakta, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Mutual Support by Sensor-Attacker Team for a Passive Target
von: Surve, Prajakta, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Linear Quadratic Guidance Law for Joint Motion Planning of a Pursuer-Turret Assembly
von: Jha, Bhargav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributionally Robust Safe Motion Planning with Contextual Information
von: Rahaman, Kaizer, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-Driven Robust Optimization for Energy-Aware Safe Motion Planning of Electric Vehicles
von: Kumari, Simran, et al.
Veröffentlicht: (2023)

When Environments Shift: Safe Planning with Generative Priors and Robust Conformal Prediction
von: Rahaman, Kaizer, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Competitive Perimeter Defense in Tree Environments
von: Frost, Richard L., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Matrix Concentration Inequalities for Sensor Selection
von: Calle, Christopher I., et al.
Veröffentlicht: (2024)

FlipDyn with Control: Resource Takeover Games with Dynamics
von: Banik, Sandeep, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Encirclement Guaranteed Cooperative Pursuit with Robust Model Predictive Control
von: Wang, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Finite-Step Invariant Sets for Hybrid Systems with Probabilistic Guarantees
von: Madabushi, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Cooperative Nonlinear Guidance Strategies for Guaranteed Pursuit-Evasion
von: Kumar, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deception in Asymmetric Information Homicidal Chauffeur Game
von: Mahapatra, Shreesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Approximation-Free Control Barrier Functions for Prescribed-Time Reach-Avoid of Unknown Systems
von: Sawarkar, Shubham, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Fast and Safety-Guaranteed Trajectory Planning and Tracking for Time-Varying Systems
von: Siriya, Seth, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Control of Unknown Quadrotors from a Single Throw
von: Blaha, Till M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Flying a Quadrotor with Unknown Actuators and Sensor Configuration
von: Blaha, Till M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Backstepping and Non-singular Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Unknown Time-varying Uncertainties
von: Shevidi, Arezo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Non-Equilibrium MAV-Capture-MAV via Time-Optimal Planning and Reinforcement Learning
von: Zheng, Canlun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomy Architectures for Safe Planning in Unknown Environments Under Budget Constraints
von: Cherenson, Daniel M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Incorporating Social Awareness into Control of Unknown Multi-Agent Systems: A Real-Time Spatiotemporal Tubes Approach
von: Upadhyay, Siddhartha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Helicopter Ship Deck Landing With Guaranteed Timing Using Shrinking-Horizon Model Predictive Control
von: Schitz, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Providing Safety Assurances for Systems with Unknown Dynamics
von: Wang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Evader-Agnostic Team-Based Pursuit Strategies in Partially-Observable Environments
von: Kalanther, Addison, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Provably Safe Motion Planning Under Unknown Disturbances
von: Gracia, Ibon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Wrench-Aware Admittance Control for Unknown-Payload Manipulation
von: Gholampour, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Efficient Path Generation with Curvature Guarantees by Mollification
von: González-Calvin, Alfredo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Identifying Time-varying Costs in Finite-horizon Linear Quadratic Gaussian Games
von: Ren, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Motion Planning of Cooperative Nonholonomic Mobile Manipulators
von: Patra, Keshab, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Robust Controller for handling Unknown Uncertainty of Robotic Manipulators
von: Abdelwahab, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Imitation Learning for Satellite Attitude Control under Unknown Perturbations
von: Zhang, Zhizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Convergence Guarantee of Dynamic Programming for LTL Surrogate Reward
von: Xuan, Zetong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Robust Agile Flight Control with Stability Guarantees
von: Pries, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Finite-Time Control Based on Differential Flatness for Wheeled Mobile Robots with Experimental Validation
von: Rehman, Imtiaz Ur, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Goal-Conditioned Neural ODEs with Guaranteed Safety and Stability for Learning-Based All-Pairs Motion Planning
von: Liu, Dechuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Guaranteed Robust Nonlinear MPC via Disturbance Feedback
von: Leeman, Antoine P., et al.
Veröffentlicht: (2025)

PAC Finite-Time Safety Guarantees for Stochastic Systems with Unknown Disturbance Distributions
von: Wu, Taoran, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Spatiotemporal Tubes for Temporal Reach-Avoid-Stay Tasks in Unknown Systems
von: Das, Ratnangshu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PaiP: An Operational Aware Interactive Planner for Unknown Cabinet Environments
von: Wang, Chengjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Motion Planning and Control with Unknown Nonlinear Dynamics through Predicted Reachability
von: Zhang, Zhiquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)