NavThinker: Action-Conditioned World Models for Coupled Prediction and Planning in Social Navigation

Fuente: arXiv

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Autori principali:	Hu, Tianshuai, Gong, Zeying, Kong, Lingdong, Mei, XiaoDong, Ding, Yiyi, Zeng, Qi, Liang, Ao, Li, Rong, Zhong, Yangyi, Liang, Junwei
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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