Optimal control of differentially flat underactuated planar robots in the perspective of oscillation mitigation

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Lovato, Stefano, Tonan, Michele, Bottin, Matteo, Massaro, Matteo, Doria, Alberto, Rosati, Giulio
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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