Buchumschlag

Optimal control of differentially flat underactuated planar robots in the perspective of oscillation mitigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lovato, Stefano, Tonan, Michele, Bottin, Matteo, Massaro, Matteo, Doria, Alberto, Rosati, Giulio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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