Optimal control of differentially flat underactuated planar robots in the perspective of oscillation mitigation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lovato, Stefano, Tonan, Michele, Bottin, Matteo, Massaro, Matteo, Doria, Alberto, Rosati, Giulio |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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