Emergent Dexterity via Diverse Resets and Large-Scale Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yin, Patrick, Westenbroek, Tyler, Zhang, Zhengyu, Tran, Joshua, Dagnino, Ignacio, Shilamkar, Eeshani, Mbiziwo-Tiapo, Numfor, Bagaria, Simran, Liu, Xinlei, Mullins, Galen, Kolobov, Andrey, Gupta, Abhishek
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.15789