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Adaptive Tube MPC: Beyond a Common Quadratically Stabilizing Feedback Gain

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dey, Anchita, Bhasin, Shubhendu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control Optimization and Control
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