Ultrafast Sampling-based Kinodynamic Planning via Differential Flatness

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Duong, Thai, Ramsey, Clayton W., Kingston, Zachary, Thomason, Wil, Kavraki, Lydia E.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2603.16059