Towards the Vision-Sound-Language-Action Paradigm: The HEAR Framework for Sound-Centric Manipulation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Nie, Chang, Deng, Tianchen, Wang, Guangming, Liu, Zhe, Wang, Hesheng
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Sound
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2603.16086