Buchumschlag

SE(3)-LIO: Smooth IMU Propagation With Jointly Distributed Poses on SE(3) Manifold for Accurate and Robust LiDAR-Inertial Odometry

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shin, Gunhee, Lee, Seungjae, Kong, Jei, Seo, Youngwoo, Myung, Hyun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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