Buchumschlag

EFF-Grasp: Energy-Field Flow Matching for Physics-Aware Dexterous Grasp Generation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Yukun, Zhong, Zichen, Gong, Yongshun, Yin, Yilong, Sun, Haoliang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
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