SignNav: Leveraging Signage for Semantic Visual Navigation in Large-Scale Indoor Environments
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Sun, Jian, Huang, Yuming, Li, He, Xiao, Shuqi, Guo, Shenyan, Ghaffari, Maani, Li, Qingbiao, Xu, Chengzhong, Kong, Hui |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
REST: Receding Horizon Explorative Steiner Tree for Zero-Shot Object-Goal Navigation
par: Xiao, Shuqi, et autres
Publié: (2026)
par: Xiao, Shuqi, et autres
Publié: (2026)
Learning Orientation Field for OSM-Guided Autonomous Navigation
par: Huang, Yuming, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Yuming, et autres
Publié: (2025)
Social Zone as a Barrier Function for Socially-Compliant Robot Navigation
par: Jang, Junwoo, et autres
Publié: (2024)
par: Jang, Junwoo, et autres
Publié: (2024)
LongNav-R1: Horizon-Adaptive Multi-Turn RL for Long-Horizon VLA Navigation
par: Hu, Yue, et autres
Publié: (2026)
par: Hu, Yue, et autres
Publié: (2026)
MemoNav: Working Memory Model for Visual Navigation
par: Li, Hongxin, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Hongxin, et autres
Publié: (2024)
osmAG-Nav: A Hierarchical Semantic Topometric Navigation Stack for Robust Lifelong Indoor Autonomy
par: Zhang, Yongqi, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yongqi, et autres
Publié: (2026)
DynaWeightPnP: Toward global real-time 3D-2D solver in PnP without correspondences
par: Song, Jingwei, et autres
Publié: (2024)
par: Song, Jingwei, et autres
Publié: (2024)
Distributed Pose Graph Optimization via Continuous Riemannian Dynamics
par: Shin, Jaeho, et autres
Publié: (2026)
par: Shin, Jaeho, et autres
Publié: (2026)
i2Nav-Robot: A Large-Scale Indoor-Outdoor Robot Dataset for Multi-Sensor Fusion Navigation and Mapping
par: Tang, Hailiang, et autres
Publié: (2025)
par: Tang, Hailiang, et autres
Publié: (2025)
Learning Implicit Social Navigation Behavior using Deep Inverse Reinforcement Learning
par: Kathuria, Tribhi, et autres
Publié: (2025)
par: Kathuria, Tribhi, et autres
Publié: (2025)
NavGSim: High-Fidelity Gaussian Splatting Simulator for Large-Scale Navigation
par: Liu, Jiahang, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Jiahang, et autres
Publié: (2026)
Narrate2Nav: Real-Time Visual Navigation with Implicit Language Reasoning in Human-Centric Environments
par: Payandeh, Amirreza, et autres
Publié: (2025)
par: Payandeh, Amirreza, et autres
Publié: (2025)
RA-Nav: A Risk-Aware Navigation System Based on Semantic Segmentation for Aerial Robots in Unpredictable Environments
par: Zong, Ziyi, et autres
Publié: (2026)
par: Zong, Ziyi, et autres
Publié: (2026)
Differentiable Composite Neural Signed Distance Fields for Robot Navigation in Dynamic Indoor Environments
par: Bukhari, S. Talha, et autres
Publié: (2025)
par: Bukhari, S. Talha, et autres
Publié: (2025)
Proprioceptive Invariant Robot State Estimation
par: Lin, Tzu-Yuan, et autres
Publié: (2023)
par: Lin, Tzu-Yuan, et autres
Publié: (2023)
Lies We Can Trust: Quantifying Action Uncertainty with Inaccurate Stochastic Dynamics through Conformalized Nonholonomic Lie Groups
par: Marques, Luís, et autres
Publié: (2025)
par: Marques, Luís, et autres
Publié: (2025)
MePoly: Max Entropy Polynomial Policy Optimization
par: Liu, Hang, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Hang, et autres
Publié: (2026)
MAG-Nav: Language-Driven Object Navigation Leveraging Memory-Reserved Active Grounding
par: Zhang, Weifan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Weifan, et autres
Publié: (2025)
GPS-DRIFT: Marine Surface Robot Localization using IMU-GPS Fusion and Invariant Filtering
par: Singh, Surya Pratap, et autres
Publié: (2025)
par: Singh, Surya Pratap, et autres
Publié: (2025)
SE3ET: SE(3)-Equivariant Transformer for Low-Overlap Point Cloud Registration
par: Lin, Chien Erh, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Chien Erh, et autres
Publié: (2024)
SayNav: Grounding Large Language Models for Dynamic Planning to Navigation in New Environments
par: Rajvanshi, Abhinav, et autres
Publié: (2023)
par: Rajvanshi, Abhinav, et autres
Publié: (2023)
Legged Robot State Estimation within Non-inertial Environments
par: He, Zijian, et autres
Publié: (2024)
par: He, Zijian, et autres
Publié: (2024)
Co-NavGPT: Multi-Robot Cooperative Visual Semantic Navigation Using Vision Language Models
par: Yu, Bangguo, et autres
Publié: (2023)
par: Yu, Bangguo, et autres
Publié: (2023)
CompassNav: Steering From Path Imitation To Decision Understanding In Navigation
par: Li, LinFeng, et autres
Publié: (2025)
par: Li, LinFeng, et autres
Publié: (2025)
HyPerNav: Hybrid Perception for Object-Oriented Navigation in Unknown Environment
par: Yin, Zecheng, et autres
Publié: (2025)
par: Yin, Zecheng, et autres
Publié: (2025)
120 Minutes and a Laptop: Minimalist Image-goal Navigation via Unsupervised Exploration and Offline RL
par: Liu, Xiaoming, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Xiaoming, et autres
Publié: (2026)
AnyNav: Visual Neuro-Symbolic Friction Learning for Off-road Navigation
par: Fu, Taimeng, et autres
Publié: (2025)
par: Fu, Taimeng, et autres
Publié: (2025)
NavThinker: Action-Conditioned World Models for Coupled Prediction and Planning in Social Navigation
par: Hu, Tianshuai, et autres
Publié: (2026)
par: Hu, Tianshuai, et autres
Publié: (2026)
Dual-BEV Nav: Dual-layer BEV-based Heuristic Path Planning for Robotic Navigation in Unstructured Outdoor Environments
par: Zhang, Jianfeng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Jianfeng, et autres
Publié: (2025)
Debiasing 6-DOF IMU via Hierarchical Learning of Continuous Bias Dynamics
par: Liu, Ben, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Ben, et autres
Publié: (2025)
CapNav: Benchmarking Vision Language Models on Capability-conditioned Indoor Navigation
par: Su, Xia, et autres
Publié: (2026)
par: Su, Xia, et autres
Publié: (2026)
MG-Nav: Dual-Scale Visual Navigation via Sparse Spatial Memory
par: Wang, Bo, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Bo, et autres
Publié: (2025)
Imaginative World Modeling with Scene Graphs for Embodied Agent Navigation
par: Hu, Yue, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Yue, et autres
Publié: (2025)
SignScene: Visual Sign Grounding for Mapless Navigation
par: Zimmerman, Nicky, et autres
Publié: (2026)
par: Zimmerman, Nicky, et autres
Publié: (2026)
NavOL: Navigation Policy with Online Imitation Learning
par: Wei, Xiaofei, et autres
Publié: (2026)
par: Wei, Xiaofei, et autres
Publié: (2026)
ImagiNav: Scalable Embodied Navigation via Generative Visual Prediction and Inverse Dynamics
par: Chen, Jie, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Jie, et autres
Publié: (2026)
Super LiDAR Intensity for Robotic Perception
par: Gao, Wei, et autres
Publié: (2025)
par: Gao, Wei, et autres
Publié: (2025)
ProNav: Proprioceptive Traversability Estimation for Legged Robot Navigation in Outdoor Environments
par: Elnoor, Mohamed, et autres
Publié: (2023)
par: Elnoor, Mohamed, et autres
Publié: (2023)
StepNav: Structured Trajectory Priors for Efficient and Multimodal Visual Navigation
par: Luo, Xubo, et autres
Publié: (2026)
par: Luo, Xubo, et autres
Publié: (2026)
SSMG-Nav: Enhancing Lifelong Object Navigation with Semantic Skeleton Memory Graph
par: Niu, Haochen, et autres
Publié: (2026)
par: Niu, Haochen, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
REST: Receding Horizon Explorative Steiner Tree for Zero-Shot Object-Goal Navigation
par: Xiao, Shuqi, et autres
Publié: (2026) -
Learning Orientation Field for OSM-Guided Autonomous Navigation
par: Huang, Yuming, et autres
Publié: (2025) -
Social Zone as a Barrier Function for Socially-Compliant Robot Navigation
par: Jang, Junwoo, et autres
Publié: (2024) -
LongNav-R1: Horizon-Adaptive Multi-Turn RL for Long-Horizon VLA Navigation
par: Hu, Yue, et autres
Publié: (2026) -
MemoNav: Working Memory Model for Visual Navigation
par: Li, Hongxin, et autres
Publié: (2024)