PanguMotion: Continuous Driving Motion Forecasting with Pangu Transformers
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Ren, Quanhao, Li, Yicheng, Song, Nan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Seccional del lago Pangue
von: Magda Peña
Veröffentlicht: (2000)
von: Magda Peña
Veröffentlicht: (2000)
DeMo: Decoupling Motion Forecasting into Directional Intentions and Dynamic States
von: Zhang, Bozhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Bozhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Motion Forecasting in Continuous Driving
von: Song, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Song, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UniMotion: A Unified Motion Framework for Simulation, Prediction and Planning
von: Song, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Song, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
EqDrive: Efficient Equivariant Motion Forecasting with Multi-Modality for Autonomous Driving
von: Wang, Yuping, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Yuping, et al.
Veröffentlicht: (2023)
OSUM-Pangu: An Open-Source Multidimension Speech Understanding Foundation Model Built upon OpenPangu on Ascend NPUs
von: Liao, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liao, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Reducing Discomfort in Driving Simulators: Motion Cueing for Motion Sickness Mitigation
von: Kotian, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kotian, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CoT-Drive: Efficient Motion Forecasting for Autonomous Driving with LLMs and Chain-of-Thought Prompting
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pangu Embedded: An Efficient Dual-system LLM Reasoner with Metacognition
von: Chen, Hanting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Hanting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RiskMap: A Unified Driving Context Representation for Autonomous Motion Planning in Urban Driving Environment
von: Xin, Ren, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xin, Ren, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Motion Forecasting for Autonomous Vehicles: A Survey
von: Shi, Jianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Jianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pangu Light: Weight Re-Initialization for Pruning and Accelerating LLMs
von: Chen, Hanting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Hanting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Conditional Latent ODEs for Motion Prediction in Autonomous Driving
von: Giang, Khang Truong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Giang, Khang Truong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RetroMotion: Retrocausal Motion Forecasting Models are Instructable
von: Wagner, Royden, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wagner, Royden, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Accelerating OpenPangu Inference on NPU via Speculative Decoding
von: Dai, Yuntao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dai, Yuntao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PanguIR Technical Report for NTCIR-18 AEOLLM Task
von: Mei, Lang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mei, Lang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Survey of Reinforcement Learning-Based Motion Planning for Autonomous Driving: Lessons Learned from a Driving Task Perspective
von: Li, Zhuoren, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Zhuoren, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Time Step Flow Matching for Autonomous Driving Motion Planning
von: Trivedi, Ananya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Trivedi, Ananya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Scaling Motion Forecasting Models with Ensemble Distillation
von: Ettinger, Scott, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ettinger, Scott, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DRAMA: An Efficient End-to-end Motion Planner for Autonomous Driving with Mamba
von: Yuan, Chengran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yuan, Chengran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Interaction-Aware Trajectory Prediction for Safe Motion Planning in Autonomous Driving: A Transformer-Transfer Learning Approach
von: Liang, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liang, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Stochastic Kinematic Models for Probabilistic Motion Forecasting in Traffic
von: Zheng, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Motion Primitives Planning For Center-Articulated Vehicles
von: Hu, Jiangpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Jiangpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PIE: Perception and Interaction Enhanced End-to-End Motion Planning for Autonomous Driving
von: Yuan, Chengran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Chengran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Motion Path Analysis for Differential Drive Robots Using Single Video Camera and Perspective Transformations
von: Mohd Fazril Izhar Mohd Idris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mohd Fazril Izhar Mohd Idris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pangu Pro MoE: Mixture of Grouped Experts for Efficient Sparsity
von: Tang, Yehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Yehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Open-World Motion Forecasting
von: Schischka, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schischka, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FocalAD: Local Motion Planning for End-to-End Autonomous Driving
von: Sun, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Agile and Robust Omnidirectional Aerial Motion on Overactuated Tiltable-Quadrotors
von: Zhang, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ControlMTR: Control-Guided Motion Transformer with Scene-Compliant Intention Points for Feasible Motion Prediction
von: Sun, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Getting SMARTER for Motion Planning in Autonomous Driving Systems
von: Alban, Montgomery, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Alban, Montgomery, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Analyzing the Impact of Simulation Fidelity on the Evaluation of Autonomous Driving Motion Control
von: Sagmeister, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sagmeister, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Pedestrian-Aware Motion Planning for Autonomous Driving in Complex Urban Scenarios
von: Moller, Korbinian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Moller, Korbinian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SafeCast: Risk-Responsive Motion Forecasting for Autonomous Vehicles
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pangu Ultra: Pushing the Limits of Dense Large Language Models on Ascend NPUs
von: Yin, Yichun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yin, Yichun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pangu-ACE: Adaptive Cascaded Experts for Educational Response Generation on EduBench
von: Li, Dinghao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Dinghao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VisionPangu: A Compact and Fine-Grained Multimodal Assistant with 1.7B Parameters
von: Fan, Jiaxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fan, Jiaxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
EAGLE-Pangu: Accelerator-Safe Tree Speculative Decoding on Ascend NPUs
von: Han, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Han, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Motion Before Action: Diffusing Object Motion as Manipulation Condition
von: Su, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Su, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Annealed Winner-Takes-All for Motion Forecasting
von: Xu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Seccional del lago Pangue
von: Magda Peña
Veröffentlicht: (2000) -
DeMo: Decoupling Motion Forecasting into Directional Intentions and Dynamic States
von: Zhang, Bozhou, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Motion Forecasting in Continuous Driving
von: Song, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
UniMotion: A Unified Motion Framework for Simulation, Prediction and Planning
von: Song, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
EqDrive: Efficient Equivariant Motion Forecasting with Multi-Modality for Autonomous Driving
von: Wang, Yuping, et al.
Veröffentlicht: (2023)