Enabling Dynamic Tracking in Vision-Language-Action Models via Time-Discrete and Time-Continuous Velocity Feedforward

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Hechtl, Johannes, Schmitt, Philipp, von Wichert, Georg, Burgard, Wolfram
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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