MG-Grasp: Metric-Scale Geometric 6-DoF Grasping Framework with Sparse RGB Observations

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Kangxu, Chen, Siang, Jiang, Chenxing, Shen, Shaojie, Dai, Yixiang, Wang, Guijin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.16270