OGScene3D: Incremental Open-Vocabulary 3D Gaussian Scene Graph Mapping for Scene Understanding

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Zhu, Siting, Lu, Ziyun, Wang, Guangming, Huang, Chenguang, Chen, Yongbo, Chen, I-Ming, Burgard, Wolfram, Wang, Hesheng
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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