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OGScene3D: Incremental Open-Vocabulary 3D Gaussian Scene Graph Mapping for Scene Understanding

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhu, Siting, Lu, Ziyun, Wang, Guangming, Huang, Chenguang, Chen, Yongbo, Chen, I-Ming, Burgard, Wolfram, Wang, Hesheng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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