Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Li, Jinghang, Li, Shichao, Lian, Qing, Li, Peiliang, Chen, Xiaozhi, Zhou, Yi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2603.16303 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
EvTTC: An Event Camera Dataset for Time-to-Collision Estimation
par: Sun, Kaizhen, et autres
Publié: (2024)
par: Sun, Kaizhen, et autres
Publié: (2024)
Learning better representations for crowded pedestrians in offboard LiDAR-camera 3D tracking-by-detection
par: Li, Shichao, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Shichao, et autres
Publié: (2025)
Deep Visual Odometry for Stereo Event Cameras
par: Zhong, Sheng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhong, Sheng, et autres
Publié: (2025)
Act, Sense, Act: Learning Non-Markovian Active Perception Strategies from Large-Scale Egocentric Human Data
par: Li, Jialiang, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Jialiang, et autres
Publié: (2026)
SEPT: Standard-Definition Map Enhanced Scene Perception and Topology Reasoning for Autonomous Driving
par: Pei, Muleilan, et autres
Publié: (2025)
par: Pei, Muleilan, et autres
Publié: (2025)
Guide, Think, Act: Interactive Embodied Reasoning in Vision-Language-Action Models
par: Ling, Yiran, et autres
Publié: (2026)
par: Ling, Yiran, et autres
Publié: (2026)
Towards Coarse-grained Visual Language Navigation Task Planning Enhanced by Event Knowledge Graph
par: Kaichen, Zhao, et autres
Publié: (2024)
par: Kaichen, Zhao, et autres
Publié: (2024)
Towards Fusing Point Cloud and Visual Representations for Imitation Learning
par: Donat, Atalay, et autres
Publié: (2025)
par: Donat, Atalay, et autres
Publié: (2025)
PIE: Perception and Interaction Enhanced End-to-End Motion Planning for Autonomous Driving
par: Yuan, Chengran, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Chengran, et autres
Publié: (2025)
GUIDE: Gaussian Unified Instance Detection for Enhanced Obstacle Perception in Autonomous Driving
par: Hu, Chunyong, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Chunyong, et autres
Publié: (2025)
LEAR: Learning Edge-Aware Representations for Event-to-LiDAR Localization
par: Chen, Kuangyi, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Kuangyi, et autres
Publié: (2026)
eKalibr-Stereo: Continuous-Time Spatiotemporal Calibration for Event-Based Stereo Visual Systems
par: Chen, Shuolong, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Shuolong, et autres
Publié: (2025)
Event-based Visual Inertial Velometer
par: Lu, Xiuyuan, et autres
Publié: (2023)
par: Lu, Xiuyuan, et autres
Publié: (2023)
Towards Robust Perception for Assistive Robotics: An RGB-Event-LiDAR Dataset and Multi-Modal Detection Pipeline
par: Scicluna, Adam, et autres
Publié: (2024)
par: Scicluna, Adam, et autres
Publié: (2024)
Autonomous Navigation of an Ultrasound Probe Towards Standard Scan Planes with Deep Reinforcement Learning
par: Li, Keyu, et autres
Publié: (2021)
par: Li, Keyu, et autres
Publié: (2021)
Strategy-Supervised Autonomous Laparoscopic Camera Control via Event-Driven Graph Mining
par: Zhou, Keyu, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Keyu, et autres
Publié: (2026)
Simultaneous Tactile-Visual Perception for Learning Multimodal Robot Manipulation
par: Li, Yuyang, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yuyang, et autres
Publié: (2025)
SafeAlign-VLA: A Negative-Enhanced Safe Alignment Framework for Risk-Aware Autonomous Driving
par: Tian, Kefei, et autres
Publié: (2026)
par: Tian, Kefei, et autres
Publié: (2026)
Viewpoint Matters: Dynamically Optimizing Viewpoints with Masked Autoencoder for Visual Manipulation
par: Yi, Pengfei, et autres
Publié: (2026)
par: Yi, Pengfei, et autres
Publié: (2026)
Autonomous Driving With Perception Uncertainties: Deep-Ensemble Based Adaptive Cruise Control
par: Li, Xiao, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Xiao, et autres
Publié: (2024)
Towards Benchmarking and Assessing the Safety and Robustness of Autonomous Driving on Safety-critical Scenarios
par: Li, Jingzheng, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Jingzheng, et autres
Publié: (2025)
A Sonar-Visual Dataset for Cross-Modal Underwater Robot Perception
par: Chen, Weitung, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Weitung, et autres
Publié: (2026)
ME$^3$-BEV: Mamba-Enhanced Deep Reinforcement Learning for End-to-End Autonomous Driving with BEV-Perception
par: Lu, Siyi, et autres
Publié: (2025)
par: Lu, Siyi, et autres
Publié: (2025)
XR-1: Towards Versatile Vision-Language-Action Models via Learning Unified Vision-Motion Representations
par: Fan, Shichao, et autres
Publié: (2025)
par: Fan, Shichao, et autres
Publié: (2025)
DecAP: Decaying Action Priors for Accelerated Imitation Learning of Torque-Based Legged Locomotion Policies
par: Sood, Shivam, et autres
Publié: (2023)
par: Sood, Shivam, et autres
Publié: (2023)
Interaction Dataset of Autonomous Vehicles with Traffic Lights and Signs
par: Li, Zheng, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Zheng, et autres
Publié: (2025)
Towards Comprehensive Multimodal Perception: Introducing the Touch-Language-Vision Dataset
par: Cheng, Ning, et autres
Publié: (2024)
par: Cheng, Ning, et autres
Publié: (2024)
Towards Sensor Data Abstraction of Autonomous Vehicle Perception Systems
par: Reichert, Hannes, et autres
Publié: (2021)
par: Reichert, Hannes, et autres
Publié: (2021)
CEAR: Comprehensive Event Camera Dataset for Rapid Perception of Agile Quadruped Robots
par: Zhu, Shifan, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Shifan, et autres
Publié: (2024)
AsynEVO: Asynchronous Event-Driven Visual Odometry for Pure Event Streams
par: Wang, Zhixiang, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zhixiang, et autres
Publié: (2024)
A Dataset and Benchmarks for Deep Learning-Based Optical Microrobot Pose and Depth Perception
par: Wei, Lan, et autres
Publié: (2025)
par: Wei, Lan, et autres
Publié: (2025)
Large Language Model guided Deep Reinforcement Learning for Decision Making in Autonomous Driving
par: Pang, Hao, et autres
Publié: (2024)
par: Pang, Hao, et autres
Publié: (2024)
Collaborative Perception Datasets in Autonomous Driving: A Survey
par: Yazgan, Melih, et autres
Publié: (2024)
par: Yazgan, Melih, et autres
Publié: (2024)
Dataset and Benchmark: Novel Sensors for Autonomous Vehicle Perception
par: Carmichael, Spencer, et autres
Publié: (2024)
par: Carmichael, Spencer, et autres
Publié: (2024)
Reinforcement Learning for Active Perception in Autonomous Navigation
par: Malczyk, Grzegorz, et autres
Publié: (2026)
par: Malczyk, Grzegorz, et autres
Publié: (2026)
SQS: Enhancing Sparse Perception Models via Query-based Splatting in Autonomous Driving
par: Zhang, Haiming, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Haiming, et autres
Publié: (2025)
M-SEVIQ: A Multi-band Stereo Event Visual-Inertial Quadruped-based Dataset for Perception under Rapid Motion and Challenging Illumination
par: Cao, Jingcheng, et autres
Publié: (2026)
par: Cao, Jingcheng, et autres
Publié: (2026)
Panoptic Perception for Autonomous Driving: A Survey
par: Li, Yunge, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Yunge, et autres
Publié: (2024)
Autonomous UAV Pipeline Near-proximity Inspection via Disturbance-Aware Predictive Visual Servoing
par: Li, Wen, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Wen, et autres
Publié: (2026)
eKalibr-Inertial: Continuous-Time Spatiotemporal Calibration for Event-Based Visual-Inertial Systems
par: Chen, Shuolong, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Shuolong, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
EvTTC: An Event Camera Dataset for Time-to-Collision Estimation
par: Sun, Kaizhen, et autres
Publié: (2024) -
Learning better representations for crowded pedestrians in offboard LiDAR-camera 3D tracking-by-detection
par: Li, Shichao, et autres
Publié: (2025) -
Deep Visual Odometry for Stereo Event Cameras
par: Zhong, Sheng, et autres
Publié: (2025) -
Act, Sense, Act: Learning Non-Markovian Active Perception Strategies from Large-Scale Egocentric Human Data
par: Li, Jialiang, et autres
Publié: (2026) -
SEPT: Standard-Definition Map Enhanced Scene Perception and Topology Reasoning for Autonomous Driving
par: Pei, Muleilan, et autres
Publié: (2025)