Onboard MuJoCo-based Model Predictive Control for Shipboard Crane with Double-Pendulum Sway Suppression

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Pang, Oscar, Coiffard, Lisa, Templier, Paul, Beddow, Luke, Dreczkowski, Kamil, Cully, Antoine
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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