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Conservative Offline Robot Policy Learning via Posterior-Transition Reweighting

Fuente: arXiv

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Autori principali:	Zhang, Wanpeng, Luo, Hao, Zheng, Sipeng, Feng, Yicheng, Xu, Haiweng, Xi, Ziheng, Xu, Chaoyi, Yuan, Haoqi, Lu, Zongqing
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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