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Conservative Offline Robot Policy Learning via Posterior-Transition Reweighting

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Zhang, Wanpeng, Luo, Hao, Zheng, Sipeng, Feng, Yicheng, Xu, Haiweng, Xi, Ziheng, Xu, Chaoyi, Yuan, Haoqi, Lu, Zongqing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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