CABTO: Context-Aware Behavior Tree Grounding for Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cai, Yishuai, Chen, Xinglin, Mao, Yunxin, Hu, Kun, Li, Minglong, Yang, Yaodong, Chen, Yuanpei
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.16809