MolmoB0T: Large-Scale Simulation Enables Zero-Shot Manipulation

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Deshpande, Abhay, Guru, Maya, Hendrix, Rose, Jauhri, Snehal, Eftekhar, Ainaz, Tripathi, Rohun, Argus, Max, Salvador, Jordi, Fang, Haoquan, Wallingford, Matthew, Pumacay, Wilbert, Kim, Yejin, Pfeifer, Quinn, Lee, Ying-Chun, Wolters, Piper, Rayyan, Omar, Zhang, Mingtong, Duan, Jiafei, Farley, Karen, Han, Winson, Vanderbilt, Eli, Fox, Dieter, Farhadi, Ali, Chalvatzaki, Georgia, Shah, Dhruv, Krishna, Ranjay
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.16861