Behavior-Centric Extraction of Scenarios from Highway Traffic Data and their Domain-Knowledge-Guided Clustering using CVQ-VAE
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Roßberg, Niklas, Hasirlioglu, Sinan, Bouzouraa, Mohamed Essayed, Utschick, Wolfgang, Botsch, Michael |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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