Efficient and Reliable Teleoperation through Real-to-Sim-to-Real Shared Autonomy
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Sha, Shuo, Wang, Yixuan, Huang, Binghao, Loquercio, Antonio, Li, Yunzhu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
FlexiTac: A Low-Cost, Open-Source, Scalable Tactile Sensing Solution for Robotic Systems
di: Huang, Binghao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Binghao, et al.
Pubblicazione: (2026)
3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing
di: Huang, Binghao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Binghao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Touch in the Wild: Learning Fine-Grained Manipulation with a Portable Visuo-Tactile Gripper
di: Zhu, Xinyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Xinyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sim2Real Manipulation on Unknown Objects with Tactile-based Reinforcement Learning
di: Su, Entong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Su, Entong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions
di: Zhang, Kaifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Kaifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autonomy Oriented Digital Twins for Real2Sim2Real Autoware Deployment
di: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Pubblicazione: (2024)
MOSAIC: Bridging the Sim-to-Real Gap in Generalist Humanoid Motion Tracking and Teleoperation with Rapid Residual Adaptation
di: Sun, Zhenguo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sun, Zhenguo, et al.
Pubblicazione: (2026)
GenDP: 3D Semantic Fields for Category-Level Generalizable Diffusion Policy
di: Wang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Few-shot Sim2Real Based on High Fidelity Rendering with Force Feedback Teleoperation
di: Zou, Yanwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zou, Yanwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe and Stable Teleoperation of Quadrotor UAVs under Haptic Shared Autonomy
di: Zhang, Dawei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Dawei, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Real-to-Sim-to-Real Approach to Robotic Manipulation with VLM-Generated Iterative Keypoint Rewards
di: Patel, Shivansh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Patel, Shivansh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-Time Whole-Body Teleoperation of a Humanoid Robot Using IMU-Based Motion Capture with Sim2Sim and Sim2Real Validation
di: Durrani, Hamza Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Durrani, Hamza Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2026)
AURA: Multimodal Shared Autonomy for Real-World Urban Navigation
di: Ma, Yukai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ma, Yukai, et al.
Pubblicazione: (2026)
Towards Sim2Real Transfer of Autonomy Algorithms using AutoDRIVE Ecosystem
di: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Domain-Adaptive Communication-Rate Optimization for Sim-to-Real Humanoid-Robot Wireless XR Teleoperation
di: Xu, Caolu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Caolu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Best of Sim and Real: Decoupled Visuomotor Manipulation via Learning Control in Simulation and Perception in Real
di: Huang, Jialei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Jialei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Abstract Sim2Real through Approximate Information States
di: Deng, Yunfu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Deng, Yunfu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Toward Reliable Sim-to-Real Predictability for MoE-based Robust Quadrupedal Locomotion
di: Wu, Tianyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Tianyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Recipe for Efficient Sim-to-Real Transfer in Manipulation with Online Imitation-Pretrained World Models
di: Wang, Yilin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yilin, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Abstraction to Reality: DARPA's Vision for Robust Sim-to-Real Autonomy
di: Noorani, Erfaun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Noorani, Erfaun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Force-Regulated Manipulation with a Low-Cost Tactile-Force-Controlled Gripper
di: Kang, Xuhui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kang, Xuhui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Teleoperator-Aware and Safety-Critical Adaptive Nonlinear MPC for Shared Autonomy in Obstacle Avoidance of Legged Robots
di: Sambhus, Ruturaj, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sambhus, Ruturaj, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-is-Sim: Bridging the Sim-to-Real Gap with a Dynamic Digital Twin
di: Abou-Chakra, Jad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abou-Chakra, Jad, et al.
Pubblicazione: (2025)
End-to-End Dexterous Arm-Hand VLA Policies via Shared Autonomy: VR Teleoperation Augmented by Autonomous Hand VLA Policy for Efficient Data Collection
di: Cui, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cui, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Generalizable Domain Adaptation for Sim-and-Real Policy Co-Training
di: Cheng, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reconciling Reality through Simulation: A Real-to-Sim-to-Real Approach for Robust Manipulation
di: Torne, Marcel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Torne, Marcel, et al.
Pubblicazione: (2024)
SimShear: Sim-to-Real Shear-based Tactile Servoing
di: Freud, Kipp McAdam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Freud, Kipp McAdam, et al.
Pubblicazione: (2025)
ExoGS: A 4D Real-to-Sim-to-Real Framework for Scalable Manipulation Data Collection
di: Wang, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2026)
DexSim2Real: Foundation Model-Guided Sim-to-Real Transfer for Generalizable Dexterous Manipulation
di: Zeng, Zijian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zeng, Zijian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Real-time Photorealistic Mapping for Situational Awareness in Robot Teleoperation
di: Page, Ian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Page, Ian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Betting for Sim-to-Real Performance Evaluation
di: Mahboob, Zaid, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mahboob, Zaid, et al.
Pubblicazione: (2026)
X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real
di: Dan, Prithwish, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dan, Prithwish, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robotic Sim-to-Real Transfer for Long-Horizon Pick-and-Place Tasks in the Robotic Sim2Real Competition
di: Yang, Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Swim2Real: VLM-Guided System Identification for Sim-to-Real Transfer
di: Qiu, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qiu, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2026)
SurfSLAM: Sim-to-Real Underwater Stereo Reconstruction For Real-Time SLAM
di: Bagoren, Onur, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bagoren, Onur, et al.
Pubblicazione: (2026)
HyperSim: A Holistic Sim-To-Real Framework For Robust Robotic Manipulation
di: Dong, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dong, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Sim-to-Real gap in RL: Use Case with TIAGo and Isaac Sim/Gym
di: Albardaner, Jaume, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Albardaner, Jaume, et al.
Pubblicazione: (2024)
Overcoming the Sim-to-Real Gap: Leveraging Simulation to Learn to Explore for Real-World RL
di: Wagenmaker, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wagenmaker, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sim2Real-AD: A Modular Sim-to-Real Framework for Deploying VLM-Guided Reinforcement Learning in Real-World Autonomous Driving
di: Huang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2026)
VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
FlexiTac: A Low-Cost, Open-Source, Scalable Tactile Sensing Solution for Robotic Systems
di: Huang, Binghao, et al.
Pubblicazione: (2026) -
3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing
di: Huang, Binghao, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Touch in the Wild: Learning Fine-Grained Manipulation with a Portable Visuo-Tactile Gripper
di: Zhu, Xinyue, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Sim2Real Manipulation on Unknown Objects with Tactile-based Reinforcement Learning
di: Su, Entong, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions
di: Zhang, Kaifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)