TrackDeform3D: Markerless and Autonomous 3D Keypoint Tracking and Dataset Collection for Deformable Objects
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zong, Yeheng, Chen, Yizhou, Bowler, Alexander, Yang, Chia-Tung, Vasudevan, Ram |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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