BEV-SLD: Self-Supervised Scene Landmark Detection for Global Localization with LiDAR Bird's-Eye View Images

Fuente: arXiv
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Autori principali: Skuddis, David, Ress, Vincent, Zhang, Wei, Nyako, Vincent Ofosu, Haala, Norbert
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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