Buchumschlag

FastLoop: Parallel Loop Closing with GPU-Acceleration in Visual SLAM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mohammadhashemi, Soudabeh, Gopinath, Shishir, Khabiri, Kimia, Hosseininejad, Parsa, Dantu, Karthik, Ko, Steven Y.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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