Full Stack Navigation, Mapping, and Planning for the Lunar Autonomy Challenge
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Dai, Adam, Wu, Asta, Iiyama, Keidai, Vila, Guillem Casadesus, Coimbra, Kaila, Deng, Thomas, Gao, Grace |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Visual SLAM with DEM Anchoring for Lunar Surface Navigation
par: Dai, Adam, et autres
Publié: (2026)
par: Dai, Adam, et autres
Publié: (2026)
Semantic Segmentation and Depth Estimation for Real-Time Lunar Surface Mapping Using 3D Gaussian Splatting
par: Vila, Guillem Casadesus, et autres
Publié: (2026)
par: Vila, Guillem Casadesus, et autres
Publié: (2026)
GNSS-based Lunar Orbit and Clock Estimation With Stochastic Cloning UD Filter
par: Iiyama, Keidai, et autres
Publié: (2026)
par: Iiyama, Keidai, et autres
Publié: (2026)
Ionospheric and Plasmaspheric Delay Characterization for Lunar Terrestrial GNSS Receivers with Global Core Plasma Model
par: Iiyama, Keidai, et autres
Publié: (2025)
par: Iiyama, Keidai, et autres
Publié: (2025)
Ephemeris and Almanac Design for Lunar Navigation Satellites
par: Iiyama, Keidai, et autres
Publié: (2025)
par: Iiyama, Keidai, et autres
Publié: (2025)
Trade-off Analysis for Lunar Augmented Navigation Service (LANS) Constellation Design
par: Iiyama, Keidai, et autres
Publié: (2025)
par: Iiyama, Keidai, et autres
Publié: (2025)
Autonomous Constellation Fault Monitoring with Inter-satellite Links: A Rigidity-Based Approach
par: Iiyama, Keidai, et autres
Publié: (2024)
par: Iiyama, Keidai, et autres
Publié: (2024)
Satellite Autonomous Clock Fault Monitoring with Inter-Satellite Ranges Using Euclidean Distance Matrices
par: Iiyama, Keidai, et autres
Publié: (2025)
par: Iiyama, Keidai, et autres
Publié: (2025)
Neural Radiance Maps for Extraterrestrial Navigation and Path Planning
par: Dai, Adam, et autres
Publié: (2026)
par: Dai, Adam, et autres
Publié: (2026)
Neural Elevation Models for Terrain Mapping and Path Planning
par: Dai, Adam, et autres
Publié: (2024)
par: Dai, Adam, et autres
Publié: (2024)
Multi-Robot Collaborative Localization and Planning with Inter-Ranging
par: Knowles, Derek, et autres
Publié: (2024)
par: Knowles, Derek, et autres
Publié: (2024)
BETTY Dataset: A Multi-modal Dataset for Full-Stack Autonomy
par: Nye, Micah, et autres
Publié: (2025)
par: Nye, Micah, et autres
Publié: (2025)
The Unified Autonomy Stack: Toward a Blueprint for Generalizable Robot Autonomy
par: Dharmadhikari, Mihir, et autres
Publié: (2026)
par: Dharmadhikari, Mihir, et autres
Publié: (2026)
osmAG-Nav: A Hierarchical Semantic Topometric Navigation Stack for Robust Lifelong Indoor Autonomy
par: Zhang, Yongqi, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yongqi, et autres
Publié: (2026)
Real-Time Neuromorphic Navigation: Guiding Physical Robots with Event-Based Sensing and Task-Specific Reconfigurable Autonomy Stack
par: Sanyal, Sourav, et autres
Publié: (2025)
par: Sanyal, Sourav, et autres
Publié: (2025)
AURA: Multimodal Shared Autonomy for Real-World Urban Navigation
par: Ma, Yukai, et autres
Publié: (2026)
par: Ma, Yukai, et autres
Publié: (2026)
A Stochastic Approach to Terrain Maps for Safe Lunar Landing
par: Sheppard, Anja, et autres
Publié: (2025)
par: Sheppard, Anja, et autres
Publié: (2025)
Ensuring Safe Autonomy: Navigating the Future of Autonomous Vehicles
par: Wolf, Patrick
Publié: (2024)
par: Wolf, Patrick
Publié: (2024)
Assembling Solar Panels by Dual Robot Arms Towards Full Autonomous Lunar Base Construction
par: Nunziante, Luca, et autres
Publié: (2026)
par: Nunziante, Luca, et autres
Publié: (2026)
Threading the Needle: Test and Evaluation of Early Stage UAS Capabilities to Autonomously Navigate GPS-Denied Environments in the DARPA Fast Lightweight Autonomy (FLA) Program
par: Norton, Adam, et autres
Publié: (2025)
par: Norton, Adam, et autres
Publié: (2025)
Are Foundation Models the Route to Full-Stack Transfer in Robotics?
par: Stulp, Freek, et autres
Publié: (2026)
par: Stulp, Freek, et autres
Publié: (2026)
Vision-Guided Optic Flow Navigation for Small Lunar Missions
par: Cowan, Sean, et autres
Publié: (2025)
par: Cowan, Sean, et autres
Publié: (2025)
The Autonomous Software Stack of the FRED-003C: The Development That Led to Full-Scale Autonomous Racing
par: Demeter, Zalán, et autres
Publié: (2025)
par: Demeter, Zalán, et autres
Publié: (2025)
Multi-Objective Global Path Planning for Lunar Exploration With a Quadruped Robot
par: Richter, Julia, et autres
Publié: (2024)
par: Richter, Julia, et autres
Publié: (2024)
Navigating the Unknown: Uncertainty-Aware Compute-in-Memory Autonomy of Edge Robotics
par: Darabi, Nastaran, et autres
Publié: (2024)
par: Darabi, Nastaran, et autres
Publié: (2024)
ShadowNav: Autonomous Global Localization for Lunar Navigation in Darkness
par: Atha, Deegan, et autres
Publié: (2024)
par: Atha, Deegan, et autres
Publié: (2024)
Autonomous Navigation of Quadrupeds Using Coverage Path Planning with Morphological Skeleton Map
par: Becoy, Alexander James, et autres
Publié: (2025)
par: Becoy, Alexander James, et autres
Publié: (2025)
REALMS2 -- Resilient Exploration And Lunar Mapping System 2 -- A Comprehensive Approach
par: van der Meer, Dave, et autres
Publié: (2025)
par: van der Meer, Dave, et autres
Publié: (2025)
Dyadic Partnership(DP): A Missing Link Towards Full Autonomy in Medical Robotics
par: Navab, Nassir, et autres
Publié: (2026)
par: Navab, Nassir, et autres
Publié: (2026)
Modular Isoperimetric Soft Robotic Truss for Lunar Applications
par: Stanciu, Mihai, et autres
Publié: (2026)
par: Stanciu, Mihai, et autres
Publié: (2026)
Terrain Consistent Reference-Guided RL for Humanoid Navigation Autonomy
par: Compton, William D., et autres
Publié: (2026)
par: Compton, William D., et autres
Publié: (2026)
A ROS~2-based Navigation and Simulation Stack for the Robotino
par: Borse, Saurabh, et autres
Publié: (2024)
par: Borse, Saurabh, et autres
Publié: (2024)
A Novel Perception and Semantic Mapping Method for Robot Autonomy in Orchards
par: Pan, Yaoqiang, et autres
Publié: (2023)
par: Pan, Yaoqiang, et autres
Publié: (2023)
IntentionNet: Map-Lite Visual Navigation at the Kilometre Scale
par: Gao, Wei, et autres
Publié: (2024)
par: Gao, Wei, et autres
Publié: (2024)
Smooth Path Planning Using a Gaussian Process Regression Map for Mobile Robot Navigation
par: Serdel, Quentin, et autres
Publié: (2024)
par: Serdel, Quentin, et autres
Publié: (2024)
Edge Accelerated Robot Navigation With Collaborative Motion Planning
par: Li, Guoliang, et autres
Publié: (2023)
par: Li, Guoliang, et autres
Publié: (2023)
BoxMap: Efficient Structural Mapping and Navigation
par: Wang, Zili, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zili, et autres
Publié: (2024)
BEVIO: Efficient Bird's-Eye-View based Sparse-Update Visual-Inertial Odometry for Lunar Day-Night Navigation
par: Singh, Mohit, et autres
Publié: (2026)
par: Singh, Mohit, et autres
Publié: (2026)
Risk-Aware Coverage Path Planning for Lunar Micro-Rovers Leveraging Global and Local Environmental Data
par: Santra, Shreya, et autres
Publié: (2024)
par: Santra, Shreya, et autres
Publié: (2024)
Safe Mission-Level Path Planning for Exploration of Lunar Shadowed Regions by a Solar-Powered Rover
par: Lamarre, Olivier, et autres
Publié: (2024)
par: Lamarre, Olivier, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Visual SLAM with DEM Anchoring for Lunar Surface Navigation
par: Dai, Adam, et autres
Publié: (2026) -
Semantic Segmentation and Depth Estimation for Real-Time Lunar Surface Mapping Using 3D Gaussian Splatting
par: Vila, Guillem Casadesus, et autres
Publié: (2026) -
GNSS-based Lunar Orbit and Clock Estimation With Stochastic Cloning UD Filter
par: Iiyama, Keidai, et autres
Publié: (2026) -
Ionospheric and Plasmaspheric Delay Characterization for Lunar Terrestrial GNSS Receivers with Global Core Plasma Model
par: Iiyama, Keidai, et autres
Publié: (2025) -
Ephemeris and Almanac Design for Lunar Navigation Satellites
par: Iiyama, Keidai, et autres
Publié: (2025)