ReSteer: Quantifying and Refining the Steerability of Multitask Robot Policies

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Chen, Zhenyang, Tian, Alan, Wang, Liquan, Joffe, Benjamin, Lin, Yingyan Celine, Chen, Yuxiao, Karamcheti, Siddharth, Xu, Danfei
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2603.17300