FloorPlan-VLN: A New Paradigm for Floor Plan Guided Vision-Language Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Kehan, Huang, Yan, An, Dong, He, Jiawei, Su, Yifei, Liu, Jing, Liu, Nianfeng, Wang, Liang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.17437