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P$^{3}$Nav: End-to-End Perception, Prediction and Planning for Vision-and-Language Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Tianfu, Chen, Wenbo, Xu, Haoxuan, Zheng, Xinhu, Li, Haoang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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