HeiSD: Hybrid Speculative Decoding for Embodied Vision-Language-Action Models with Kinematic Awareness

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zheng, Zihao, Mao, Zhihao, Tian, Sicheng, Li, Maoliang, Chen, Jiayu, Sun, Xinhao, Zhang, Zhaobo, Liu, Xuanzhe, Cao, Donggang, Mei, Hong, Chen, Xiang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Databases Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.17573