HeiSD: Hybrid Speculative Decoding for Embodied Vision-Language-Action Models with Kinematic Awareness

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zheng, Zihao, Mao, Zhihao, Tian, Sicheng, Li, Maoliang, Chen, Jiayu, Sun, Xinhao, Zhang, Zhaobo, Liu, Xuanzhe, Cao, Donggang, Mei, Hong, Chen, Xiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Databases Machine Learning
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