Buchumschlag

VectorWorld: Efficient Streaming World Model via Diffusion Flow on Vector Graphs

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jiang, Chaokang, Zhou, Desen, Liu, Jiuming, Sun, Kevin Li
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

GMF-Drive: Gated Mamba Fusion with Spatial-Aware BEV Representation for End-to-End Autonomous Driving
von: Wang, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dual-Stream Diffusion for World-Model Augmented Vision-Language-Action Model
von: Won, John, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CapVector: Learning Transferable Capability Vectors in Parametric Space for Vision-Language-Action Models
von: Song, Wenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DifFlow3D: Toward Robust Uncertainty-Aware Scene Flow Estimation with Diffusion Model
von: Liu, Jiuming, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DynFlowDrive: Flow-Based Dynamic World Modeling for Autonomous Driving
von: Liu, Xiaolu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

KeyWorld: Key Frame Reasoning Enables Effective and Efficient World Models
von: Li, Sibo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uni-World VLA: Interleaved World Modeling and Planning for Autonomous Driving
von: Liu, Qiqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VADv2: End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning
von: Jiang, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RealD$^2$iff: Bridging Real-World Gap in Robot Manipulation via Depth Diffusion
von: Liang, Xiujian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Representing Domain-Mixing Optical Degradation for Real-World Computational Aberration Correction via Vector Quantization
von: Jiang, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DDP-WM: Disentangled Dynamics Prediction for Efficient World Models
von: Yin, Shicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FlowDreamer: A RGB-D World Model with Flow-based Motion Representations for Robot Manipulation
von: Guo, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GeoWorld: Geometric World Models
von: Zhang, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Residual Vector Quantization For Communication-Efficient Multi-Agent Perception
von: Shenkut, Dereje, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scenario Dreamer: Vectorized Latent Diffusion for Generating Driving Simulation Environments
von: Rowe, Luke, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SKIP: Sparse Keyframe Interpolation Paradigm for Efficient Embodied World Models
von: He, Ziheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

World Guidance: World Modeling in Condition Space for Action Generation
von: Su, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TesserAct: Learning 4D Embodied World Models
von: Zhen, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WristWorld: Generating Wrist-Views via 4D World Models for Robotic Manipulation
von: Qian, Zezhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VQ-VLA: Improving Vision-Language-Action Models via Scaling Vector-Quantized Action Tokenizers
von: Wang, Yating, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OpenSGA: Efficient 3D Scene Graph Alignment in the Open World
von: Chen, Gang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ReWorld: Multi-Dimensional Reward Modeling for Embodied World Models
von: Peng, Baorui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Is Your Driving World Model an All-Around Player?
von: Kong, Lingdong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Egocentric World Model for Photorealistic Hand-Object Interaction Synthesis
von: Li, Dayou, et al.
Veröffentlicht: (2026)

3DFlowAction: Learning Cross-Embodiment Manipulation from 3D Flow World Model
von: Zhi, Hongyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MAMBA4D: Efficient Long-Sequence Point Cloud Video Understanding with Disentangled Spatial-Temporal State Space Models
von: Liu, Jiuming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GigaWorld-0: World Models as Data Engine to Empower Embodied AI
von: GigaWorld Team, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction
von: Liao, Bencheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Map-World: Masked Action planning and Path-Integral World Model for Autonomous Driving
von: Hu, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Occupancy World Model for Robots
von: Zhang, Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLA-JEPA: Enhancing Vision-Language-Action Model with Latent World Model
von: Sun, Jingwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Making Pose Representations More Expressive and Disentangled via Residual Vector Quantization
von: Jeong, Sukhyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniDWM: Towards a Unified Driving World Model via Multifaceted Representation Learning
von: Liu, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

IRL-VLA: Training an Vision-Language-Action Policy via Reward World Model
von: Jiang, Anqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WorldArena: A Unified Benchmark for Evaluating Perception and Functional Utility of Embodied World Models
von: Shang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

WorldVLN: Autoregressive World Action Model for Aerial Vision-Language Navigation
von: Zhao, Baining, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Ego to World: Collaborative Spatial Reasoning in Embodied Systems via Reinforcement Learning
von: Zhou, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

WorldArena 2.0: Extending Embodied World Model Benchmarking on Modality, Functionality and Platform
von: Shang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BridgeV2W: Bridging Video Generation Models to Embodied World Models via Embodiment Masks
von: Chen, Yixiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ABot-PhysWorld: Interactive World Foundation Model for Robotic Manipulation with Physics Alignment
von: Chen, Yuzhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)