REAL: Robust Extreme Agility via Spatio-Temporal Policy Learning and Physics-Guided Filtering

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Jialong, Shen, Dehan, Wen, Yanbo, Jiang, Zeyu, Chen, Changhao
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.17653