Generative Control as Optimization: Time Unconditional Flow Matching for Adaptive and Robust Robotic Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Zunzhe, Huang, Runhan, Liu, Yicheng, Zhu, Shaoting, Mou, Linzhan, Zhao, Hang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.17834