Generative Control as Optimization: Time Unconditional Flow Matching for Adaptive and Robust Robotic Control
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhang, Zunzhe, Huang, Runhan, Liu, Yicheng, Zhu, Shaoting, Mou, Linzhan, Zhao, Hang |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2024)
TTT-Parkour: Rapid Test-Time Training for Perceptive Robot Parkour
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2026)
MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion
di: Huang, Runhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Runhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2025)
SARO: Space-Aware Robot System for Terrain Crossing via Vision-Language Model
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2024)
Flexible Locomotion Learning with Diffusion Model Predictive Control
di: Huang, Runhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Runhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Whole-body Parkour
di: Zhuang, Ziwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhuang, Ziwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Flow Policy Gradients for Robot Control
di: Yi, Brent, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yi, Brent, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimizing Deep Reinforcement Learning for Adaptive Robotic Arm Control
di: Shianifar, Jonaid, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shianifar, Jonaid, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hiking in the Wild: A Scalable Perceptive Parkour Framework for Humanoids
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2026)
Action Flow Matching for Continual Robot Learning
di: Murillo-Gonzalez, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Murillo-Gonzalez, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Affordance-based Robot Manipulation with Flow Matching
di: Zhang, Fan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Fan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Control Strategy for Quadruped Robots in Actuator Degradation Scenarios
di: Wu, Xinyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wu, Xinyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
PMG: Parameterized Motion Generator for Human-like Locomotion Control
di: Han, Chenxi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Han, Chenxi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reinforcement Learning Enabled Adaptive Multi-Task Control for Bipedal Soccer Robots
di: Zhang, Yulai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yulai, et al.
Pubblicazione: (2026)
SafeFlowMatcher: Safe and Fast Planning using Flow Matching with Control Barrier Functions
di: Yang, Jeongyong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Jeongyong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Masked Generative Policy for Robotic Control
di: Zhuang, Lipeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhuang, Lipeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Generative Predictive Control: Flow Matching Policies for Dynamic and Difficult-to-Demonstrate Tasks
di: Kurtz, Vince, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kurtz, Vince, et al.
Pubblicazione: (2025)
Task and Domain Adaptive Reinforcement Learning for Robot Control
di: Liu, Yu Tang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Yu Tang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Conditioning Matters: Training Diffusion Policies is Faster Than You Think
di: Dong, Zibin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Zibin, et al.
Pubblicazione: (2025)
AMO: Adaptive Motion Optimization for Hyper-Dexterous Humanoid Whole-Body Control
di: Li, Jialong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jialong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement Learning with Adaptive Curriculum Dynamics Randomization for Fault-Tolerant Robot Control
di: Okamoto, Wataru, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Okamoto, Wataru, et al.
Pubblicazione: (2021)
CoRAL: Contact-Rich Adaptive LLM-based Control for Robotic Manipulation
di: Çiçek, Berk, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Çiçek, Berk, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dense-Jump Flow Matching with Non-Uniform Time Scheduling for Robotic Policies: Mitigating Multi-Step Inference Degradation
di: Chen, Zidong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Zidong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adversarial Fine-tuning in Offline-to-Online Reinforcement Learning for Robust Robot Control
di: Ayabe, Shingo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ayabe, Shingo, et al.
Pubblicazione: (2025)
ForceFlow: Learning to Feel and Act via Contact-Driven Flow Matching
di: Zhang, Shuoheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Shuoheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reachability Verification Based Reliability Assessment for Deep Reinforcement Learning Controlled Robotics and Autonomous Systems
di: Dong, Yi, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Dong, Yi, et al.
Pubblicazione: (2022)
Rapidly Learning Soft Robot Control via Implicit Time-Stepping
di: Choi, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Choi, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
EO-1: An Open Unified Embodied Foundation Model for General Robot Control
di: Qu, Delin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qu, Delin, et al.
Pubblicazione: (2025)
On the Vulnerability of LLM/VLM-Controlled Robotics
di: Wu, Xiyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Xiyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Robust Filter for Marker-less Multi-person Tracking in Human-Robot Interaction Scenarios
di: Martini, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Martini, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bridging Scale Discrepancies in Robotic Control via Language-Based Action Representations
di: Zhang, Yuchi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yuchi, et al.
Pubblicazione: (2025)
CoFL: Continuous Flow Fields for Language-Conditioned Navigation
di: Liu, Haokun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Haokun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Meta-Control: Automatic Model-based Control Synthesis for Heterogeneous Robot Skills
di: Wei, Tianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wei, Tianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Jailbreaking LLM-Controlled Robots
di: Robey, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Robey, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)
Ctrl-World: A Controllable Generative World Model for Robot Manipulation
di: Guo, Yanjiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Yanjiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
GenTe: Generative Real-world Terrains for General Legged Robot Locomotion Control
di: Wan, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wan, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
VITA: Vision-to-Action Flow Matching Policy
di: Gao, Dechen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Dechen, et al.
Pubblicazione: (2025)
SOAR: Real-Time Joint Optimization of Order Allocation and Robot Scheduling in Robotic Mobile Fulfillment Systems
di: Tang, Yibang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tang, Yibang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Towards Adaptable Humanoid Control via Adaptive Motion Tracking
di: Huang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2024) -
TTT-Parkour: Rapid Test-Time Training for Perceptive Robot Parkour
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2026) -
MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion
di: Huang, Runhan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2025) -
SARO: Space-Aware Robot System for Terrain Crossing via Vision-Language Model
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2024)