RoboForge: Physically Optimized Text-guided Whole-Body Locomotion for Humanoids

Fuente: arXiv
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Autori principali: Yuan, Xichen, Li, Zhe, Lyu, Bofan, Zuo, Kuangji, Lu, Yanshuo, Li, Gen, Yang, Jianfei
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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