SG-CoT: An Ambiguity-Aware Robotic Planning Framework using Scene Graph Representations

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Rana, Akshat, Agarwal, Peeyush, Rana, K. P. S., Malhotra, Amarjit
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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