ManiDreams: An Open-Source Library for Robust Object Manipulation via Uncertainty-aware Task-specific Intuitive Physics

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wang, Gaotian, Ren, Kejia, Morgan, Andrew S., Hang, Kaiyu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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