Efficient and Versatile Quadrupedal Skating: Optimal Co-design via Reinforcement Learning and Bayesian Optimization

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wang, Hanwen, Fang, Zhenlong, Hanna, Josiah, Xiong, Xiaobin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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