Benchmarking Visual Feature Representations for LiDAR-Inertial-Visual Odometry Under Challenging Conditions

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Choi, Eunseon, Hong, Junwoo, Lee, Daehan, Park, Sanghyun, Jo, Hyunyoung, Kim, Sunyoung, Kang, Changho, Kim, Seongsam, Jung, Yonghan, Park, Jungwook, Koo, Seul, Han, Soohee
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.18589