Benchmarking Visual Feature Representations for LiDAR-Inertial-Visual Odometry Under Challenging Conditions

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Choi, Eunseon, Hong, Junwoo, Lee, Daehan, Park, Sanghyun, Jo, Hyunyoung, Kim, Sunyoung, Kang, Changho, Kim, Seongsam, Jung, Yonghan, Park, Jungwook, Koo, Seul, Han, Soohee
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2603.18589