Copertina

Benchmarking Visual Feature Representations for LiDAR-Inertial-Visual Odometry Under Challenging Conditions

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Choi, Eunseon, Hong, Junwoo, Lee, Daehan, Park, Sanghyun, Jo, Hyunyoung, Kim, Sunyoung, Kang, Changho, Kim, Seongsam, Jung, Yonghan, Park, Jungwook, Koo, Seul, Han, Soohee
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

ALIVE-LIO: Degeneracy-Aware Learning of Inertial Velocity for Enhancing ESKF-Based LiDAR-Inertial Odometry
di: Kim, Seongjun, et al.
Pubblicazione: (2026)

GenZ-LIO: Generalizable LiDAR-Inertial Odometry Beyond Indoor--Outdoor Boundaries
di: Lee, Daehan, et al.
Pubblicazione: (2026)

GenZ-ICP: Generalizable and Degeneracy-Robust LiDAR Odometry Using an Adaptive Weighting
di: Lee, Daehan, et al.
Pubblicazione: (2024)

ROFT-VINS: Robust Feature Tracking-based Visual-Inertial State Estimation for Harsh Environment
di: Park, Sanghyun, et al.
Pubblicazione: (2026)

Motion-Specific Battery Health Assessment for Quadrotors Using High-Fidelity Battery Models
di: Kim, Joonhee, et al.
Pubblicazione: (2026)

GaRLIO: Gravity enhanced Radar-LiDAR-Inertial Odometry
di: Noh, Chiyun, et al.
Pubblicazione: (2025)

LIVE-GS: Online LiDAR-Inertial-Visual State Estimation and Globally Consistent Mapping with 3D Gaussian Splatting
di: Park, Jaeseok, et al.
Pubblicazione: (2025)

Quantitative 3D Map Accuracy Evaluation Hardware and Algorithm for LiDAR(-Inertial) SLAM
di: Hahn, Sanghyun, et al.
Pubblicazione: (2024)

FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
di: Zheng, Chunran, et al.
Pubblicazione: (2024)

Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry
di: Yuan, Zikang, et al.
Pubblicazione: (2023)

QLIO: Quantized LiDAR-Inertial Odometry
di: Lou, Boyang, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiPO: LiDAR Inertial Odometry for ICP Comparison
di: Mick, Darwin, et al.
Pubblicazione: (2024)

Degradation Resilient LiDAR-Radar-Inertial Odometry
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)

Surfel-LIO: Fast LiDAR-Inertial Odometry with Pre-computed Surfels and Hierarchical Z-order Voxel Hashing
di: Choi, Seungwon, et al.
Pubblicazione: (2025)

Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems
di: Chen, Zijie, et al.
Pubblicazione: (2026)

Panoramic Direct LiDAR-assisted Visual Odometry
di: Hu, Qirui, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiDAR Odometry Survey: Recent Advancements and Remaining Challenges
di: Lee, Dongjae, et al.
Pubblicazione: (2023)

Environment-Adaptive Solid-State LiDAR-Inertial Odometry
di: Zhang, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2026)

Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry
di: Tao, Anbo, et al.
Pubblicazione: (2024)

LIKO: LiDAR, Inertial, and Kinematic Odometry for Bipedal Robots
di: Zhao, Qingrui, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiDAR-Inertial Odometry Based on Extended Kalman Filter
di: Akai, Naoki, et al.
Pubblicazione: (2024)

Multi-LVI-SAM: A Robust LiDAR-Visual-Inertial Odometry for Multiple Fisheye Cameras
di: Zhang, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiDAR Inertial Odometry And Mapping Using Learned Registration-Relevant Features
di: Dong, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2024)

Targetless LiDAR-Camera Calibration with Neural Gaussian Splatting
di: Jung, Haebeom, et al.
Pubblicazione: (2025)

NV-LIO: LiDAR-Inertial Odometry using Normal Vectors Towards Robust SLAM in Multifloor Environments
di: Chung, Dongha, et al.
Pubblicazione: (2024)

PA-LVIO: Real-Time LiDAR-Visual-Inertial Odometry and Mapping with Pose-Only Bundle Adjustment
di: Tang, Hailiang, et al.
Pubblicazione: (2026)

FAST-LIVO2 on Resource-Constrained Platforms: LiDAR-Inertial-Visual Odometry with Efficient Memory and Computation
di: Zhou, Bingyang, et al.
Pubblicazione: (2025)

GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry with Gaussian Mapping
di: Hong, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

Adaptive LiDAR-Radar Fusion for Outdoor Odometry Across Dense Smoke Conditions
di: Noh, Chiyun, et al.
Pubblicazione: (2024)

EllipseLIO: Adaptive LiDAR Inertial Odometry with an Ellipsoid Representation
di: Border, Rowan, et al.
Pubblicazione: (2026)

COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry
di: Pfreundschuh, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2023)

On the Derivation of Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry with VoxelMap
di: Zhan, Zhihao
Pubblicazione: (2026)

HDA-LVIO: A High-Precision LiDAR-Visual-Inertial Odometry in Urban Environments with Hybrid Data Association
di: Shi, Jian, et al.
Pubblicazione: (2024)

Fusion of Visual-Inertial Odometry with LiDAR Relative Localization for Cooperative Guidance of a Micro-Scale Aerial Vehicle
di: Pritzl, Václav, et al.
Pubblicazione: (2023)

Safety-Critical LiDAR-Inertial Odometry with On-Manifold Deterministic Protection Level
di: Zhu, Yueqi, et al.
Pubblicazione: (2026)

PG-LIO: Photometric-Geometric fusion for Robust LiDAR-Inertial Odometry
di: Khedekar, Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2025)

Versatile LiDAR-Inertial Odometry With SE (2) Constraints for Ground Vehicles
di: Chen, Jiaying, et al.
Pubblicazione: (2023)

LiDAR-Inertial Odometry in Dynamic Driving Scenarios using Label Consistency Detection
di: Yuan, Zikang, et al.
Pubblicazione: (2024)

KN-LIO: Geometric Kinematics and Neural Field Coupled LiDAR-Inertial Odometry
di: Wang, Zhong, et al.
Pubblicazione: (2025)

A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modeling
di: Malladi, Meher V. R., et al.
Pubblicazione: (2025)