Lightweight Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous Attitude Synchronization
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Stadler, Peter, Meinert, Alexander, Baldauf, Niklas, Turnwald, Alen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Safety-Guaranteed Imitation Learning from Nonlinear Model Predictive Control for Spacecraft Close Proximity Operations
von: Meinert, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Meinert, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous
von: Taborda, Pedro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Taborda, Pedro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Constrained Control for Autonomous Spacecraft Rendezvous: Learning-Based Time Shift Governor
von: Kim, Taehyeun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Taehyeun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fault-Tolerant Spacecraft Attitude Determination using State Estimation Techniques
von: Chidambaram, B., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chidambaram, B., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Atmospheric Density-Compensating Model Predictive Control for Targeted Reentry of Drag-Modulated Spacecraft
von: Hayes, Alex D., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hayes, Alex D., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Time Shift Governor for Constrained Control of Spacecraft Orbit and Attitude Relative Motion in Bicircular Restricted Four-Body Problem
von: Kim, Taehyeun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Taehyeun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control
von: Beerwerth, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Beerwerth, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Comparison of Forced and Unforced Rendezvous, Proximity Operations, and Docking Under Model Mismatch
von: Muldrow, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Muldrow, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimal Trajectory Planning for Orbital Robot Rendezvous and Docking
von: Iizuka, Kenta, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Iizuka, Kenta, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Chance-Constrained Control for Safe Spacecraft Autonomy: Convex Programming Approach
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2024)
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2024)
Rendezvous and Docking of Mobile Ground Robots for Efficient Transportation Systems
von: Fischer, Lars, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fischer, Lars, et al.
Veröffentlicht: (2026)
High Speed Robotic Table Tennis Swinging Using Lightweight Hardware with Model Predictive Control
von: Nguyen, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nguyen, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Switching Strategy for Event-Trigger Control of Spacecraft Rendezvous
von: Del Carro, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Del Carro, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Event-Based Impulsive Control for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases
von: Sanchez, Julio C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sanchez, Julio C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Language-Conditioned Safe Trajectory Generation for Spacecraft Rendezvous
von: Takubo, Yuji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Takubo, Yuji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hamilton--Jacobi Reachability for Spacecraft Collision Avoidance
von: Hui, Larry, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hui, Larry, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Convex Maneuver Planning for Spacecraft Collision Avoidance
von: Vega, Fausto, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vega, Fausto, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tightly-Coupled Estimation and Guidance for Robust Low-Thrust Rendezvous via Adaptive Homotopy
von: Candan, Batu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Candan, Batu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Diffusion Policies for Generative Modeling of Spacecraft Trajectories
von: Briden, Julia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Briden, Julia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects
von: Tsukamoto, Hiroyasu, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Tsukamoto, Hiroyasu, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Adaptive Attitude Control for Foldable Quadrotors
von: Patnaik, Karishma, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Patnaik, Karishma, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Model Predictive Control for Flexible Joint Robots
von: Iskandar, Maged, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Iskandar, Maged, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Information-Optimal Multi-Spacecraft Positioning for Interstellar Object Exploration
von: Bhardwaj, Arna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bhardwaj, Arna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mission Planning on Autonomous Avoidance for Spacecraft Confronting Orbital Debris
von: Xingwen, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xingwen, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Testing Spacecraft Formation Flying with Crazyflie Drones as Satellite Surrogates
von: de la Barcena, Arturo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: de la Barcena, Arturo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Chance-Constrained, Drift-Safe Guidance for Spacecraft Rendezvous
von: Berning Jr., Andrew W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Berning Jr., Andrew W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Model Predictive Control of Non-Holonomic Vehicles: Beyond Differential-Drive
von: Rosenfelder, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Rosenfelder, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Dynamic Modeling and Attitude Control of a Reaction-Wheel-Based Low-Gravity Bipedal Hopper
von: Hari, Shriram, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hari, Shriram, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Attitude Control of Nonlinear UAV Dynamics with LFT Models and $\mathcal{H}_\infty$ Performance
von: Kumar, Tanay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kumar, Tanay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Imitation Learning for Satellite Attitude Control under Unknown Perturbations
von: Zhang, Zhizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zhizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GATO: GPU-Accelerated and Batched Trajectory Optimization for Scalable Edge Model Predictive Control
von: Du, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Du, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Agile, Autonomous Spacecraft Constellations with Disruption Tolerant Networking to Monitor Precipitation and Urban Floods
von: Roy-Singh, Sreeja, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Roy-Singh, Sreeja, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Class of Axis-Angle Attitude Control Laws for Rotational Systems
von: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Avoidance of Ellipsoidal Obstacles with Model Predictive Control for Mobile Robots and Vehicles
von: Rosenfelder, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rosenfelder, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Global Task-aware Fault Detection, Identification For On-Orbit Multi-Spacecraft Collaborative Inspection
von: Gupta, Akshita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gupta, Akshita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Model Predictive Path Integral Control of I2RIS Robot Using RBF Identifier and Extended Kalman Filter
von: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Periodic Event-Triggered Explicit Reference Governor for Constrained Attitude Control on SO(3)
von: Nakano, Satoshi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nakano, Satoshi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Full Attitude Intelligent Controller Design of a Heliquad under Complete Failure of an Actuator
von: Kulkarni, Eeshan, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Kulkarni, Eeshan, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Parallel Branch Model Predictive Control on GPUs
von: Zhang, Luyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Luyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lightweight Tracking Control for Computationally Constrained Aerial Systems with the Newton-Raphson Method
von: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Safety-Guaranteed Imitation Learning from Nonlinear Model Predictive Control for Spacecraft Close Proximity Operations
von: Meinert, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous
von: Taborda, Pedro, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Constrained Control for Autonomous Spacecraft Rendezvous: Learning-Based Time Shift Governor
von: Kim, Taehyeun, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Fault-Tolerant Spacecraft Attitude Determination using State Estimation Techniques
von: Chidambaram, B., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Atmospheric Density-Compensating Model Predictive Control for Targeted Reentry of Drag-Modulated Spacecraft
von: Hayes, Alex D., et al.
Veröffentlicht: (2024)