PRIOR: Perceptive Learning for Humanoid Locomotion with Reference Gait Priors
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Han, Chenxi, He, Shilu, Cheng, Yi, Ye, Linqi, Liu, Houde |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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