ATG-MoE: Autoregressive trajectory generation with mixture-of-experts for assembly skill learning

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Huang, Weihang, Zhang, Chaoran, Deng, Xiaoxin, Zhou, Hao, Xu, Zhaobo, Cui, Shubo, Zeng, Long
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2603.19029