Articulated-Body Dynamics Network: Dynamics-Grounded Prior for Robot Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shin, Sangwoo, Ren, Kunzhao, Xiong, Xiaobin, Hanna, Josiah P.
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.19078